题解这不就来了？
这道题第一眼看的时候，感觉可能是计算几何判断线段合法+最短路跑图，可是后来仔细一看题目的给的数据保证矩形是从左往右的（即第i个矩形的右界与第i+1个矩形的左界重合）， 而且很容易就能够看出，通过两点之间线段最短说明路程一定是折线或线段，如果是折线的话拐点一定是位于矩形的顶点，与此同时拐点位于重合的边上，那么每个矩形产生两个点，这一张联通图最多只有（2*N+2）个点，时间复杂度为O（n²），期望得分：100分。 那么要怎么算出最优解，我就想到了DP（因为矩形一定是从左到右的），F[i]表示起点到点i的最短距离，轻松写出状态转移式：F[i]=min(F[i],F[j]+len(i,j))(线段ij合法）。判断合法的方法，我们选择用两个向量表示范围，那么过程中我们只要通过斜率去维护这个范围就行了。 附上代码：
```cpp
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<cmath>
using namespace std;
int a[10],n,stx,sty,edx,edy,num;
int x1[2010],ydown[2010],x2[2010],y2[2010];
double v,dis[4010];
struct node{
int x;int y;
}p[5005];
void saw()
{
num=1;p[1].x=stx;p[1].y=sty;
for (int i=1;i<n;i++)
{
if (stx>x2[i]) continue;

if (x2[i]>edx) break;
a[1]=ydown[i],a[2]=y2[i],a[3]=ydown[i+1],a[4]=y2[i+1];
sort(a+1,a+1+4);
num++;
p[num].x=x2[i];
p[num].y=a[2];
num++;
p[num].x=x2[i];
p[num].y=a[3];
}
num++;
p[num].x=edx;
p[num].y=edy;
}
int main()
{
scanf("%d",&n);
for (int i=1;i<=n;i++)
scanf("%d%d%d%d",&x1[i],&ydown[i],&x2[i],&y2[i]);
scanf("%d%d%d%d",&stx,&sty,&edx,&edy);
if (stx>edx)
{
swap(stx,edx);
swap(sty,edy);
}
scanf("%lf",&v);

saw();
for (int i=2;i<=num;i++) dis[i]=1e99;
for (int i=1;i<num;i++)
{
double nox=(double)p[i].x*1.0;
double noy=(double)p[i].y*1.0;
double mmax=1e99;
double mmin=-1e99;
for (int j=i+1;j<=num;j++)
{
double len;
double nex=(double)p[j].x*1.0;
double ney=(double)p[j].y*1.0;

if (nex==nox)
{
len=abs(ney-noy);
dis[j]=min(dis[j],len+dis[i]);
continue;
}
double tmp=(ney-noy)/(nex-nox);
if ((tmp<=mmax)&&(tmp>=mmin))
{
double hh=(ney-noy)*(ney-noy)+(nex-nox)*(nex-nox);
len=sqrt(hh);
dis[j]=min(dis[j],len+dis[i]);
}
if ((j%2)==0) mmin=max(mmin,tmp);
else mmax=min(mmax,tmp);
}
}
double ans=dis[num]/v;
printf("%.10lf\n",ans);
}
```

一个也没有？？？！！！......