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导弹拦截

导弹拦截

描述

经过11 年的韬光养晦,某国研发出了一种新的导弹拦截系统,凡是与它的距离不超过其工作半径的导弹都能够被它成功拦截。当工作半径为0 时,则能够拦截与它位置恰好相同的导弹。但该导弹拦截系统也存在这样的缺陷:每套系统每天只能设定一次工作半径。而当天的使用代价,就是所有系统工作半径的平方和。 某天,雷达捕捉到敌国的导弹来袭。由于该系统尚处于试验阶段,所以只有两套系统投入工作。如果现在的要求是拦截所有的导弹,请计算这一天的最小使用代价。

格式

输入格式

第一行包含4 个整数x1、y1、x2、y2,每两个整数之间用一个空格隔开,表示这两套导弹拦截系统的坐标分别为(x1, y1)、(x2, y2)。

第二行包含1 个整数N(1 ≤ N ≤ 100000)。表示有N 颗导弹。
接下来N 行,每行两个整数x、y,中间用一个空格隔开,表示一颗导弹的坐标(x, y)。不同导弹的坐标可能相同。
所有坐标分量的绝对值都不超过1000。

输出格式

只有一行,包含一个整数,即当天的最小使用代价。

样例1

样例输入1

0 0 10 0 
2 
-3 3  
10 0 

样例输出1

18

样例2

样例输入2

0 0 6 0 
5  
-4 -2 
-2 3    
4 0 
6 -2 
9 1

样例输出2

30

限制

每个测试点1s。

提示

两个点(x1, y1)、(x2, y2)之间距离的平方是(x1− x2)2+(y1−y2)2。

两套系统工作半径r1、r2 的平方和,是指r1、r2 分别取平方后再求和,即r12 +r22 。
样例1说明:
样例1 中要拦截所有导弹,在满足最小使用代价的前提下,两套系统工作半径的平方分 别为18 和0。
样例2说明:
样例中的导弹拦截系统和导弹所在的位置如下图所示。要拦截所有导弹,在满足最小使用代价的前提下,两套系统工作半径的平方分别为20 和10。
img

来源

NOIP2010普及组

信息

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6
分类
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