题目描述

相信大家都用过地图上的路径规划功能，只要输入起点终点就能找出一条最优路线。现在告诉你一张地图的信息，请你找出最优路径（即最短路径）。考虑到实际情况，一辆车加满油能开的时间有限，所以在地图上增加了几个加油站。
地图由点和双向边构成，每个点代表一个路口，也有可能是加油站或起点终点。有些路口还装有红绿灯。由于经过太多的红绿灯会让人感到不爽，所以请求在经过不超过k个红绿灯的情况下，最少平均花费多少时间能从起点到终点。保证起点终点和加油站没有红绿灯。
（题目不考虑最坏情况下能否加到油，只考虑平均花费时间的前提下，车能否到达加油站加油）。

输入格式

第一行输入5个整数n，m，k，limit，cost，表示有n个点m条边，车能开limit长的时间，及加油所花时间cost。
接下来n行输入每个点信息，包括点的名称（带“gas”的为加油站，“start”为起点，“end”为终点），及该点是否有红绿灯，（a，b表示）（若为a=0则表示没有，a表示红灯长，b表示绿灯长）。
接下来m行输入每条边信息，包括边的起点，终点，边的名称，通过该边所花时长。
保证点和边名的长度不大于20，只有大小写字母，数字及‘_’组成。

输出格式

一行输出最少平均花费时长。

样例输入

5 8 1 100 10
start 0 0
azhan 10 10
xxgasxx 0 5
bpoint 20 5
end 0 100
start azhan sdf 30
azhan xxgasxx ewfg 20
start end r3tg 200
end azhan 1xq2 70
azhan bpoint gg 10
xxgasxx bpoint kk 30
bpoint end dsg 40
xxgasxx end t_s 100

样例输出

162.500

提示

共14组数据：

其中3组数据，满足n<10，m<20，k<5

另有3组没有红绿灯

所有数据满足n<=10000，m<=20000，k<=10，加油站<=50

答案保留3位小数