描述

在一个夜黑风高，伸手不见五指的深夜，睡梦中的林月如突然听到房外一阵躁动。她出去一看，发现一个女飞贼抢了一个古董商的包袱。

"站住！"
"那你为什么不来追我？"
"因为程序设计，在李大哥来之前，我不能追你。"
"那李逍遥为什么不来呢？"
"大概程序出bug了吧"
………………………………………………
终于，在等了一个又一个时辰后，林月如终于忍不住了，开始向女飞贼发起进攻。

"喂！你为什么可以动？？？"
"这大概也是一个bug吧！"
"不公平啊！"
"废话少说。"

已知林月如和女飞贼站在一个矩阵中，矩阵中有某些障碍物不可穿越。月如使出的铜钱镖可攻击8个方向，但不可穿越障碍物（可视为不能穿墙的重狙）。每个单位时间，月如可向上下左右4个方向移动一格，攻击不浪费时间。当然，月如想尽快结束这场无聊的战斗，所以她想在最短的时间内消灭女飞贼。

格式

输入格式

第一行为2个数N,M表示矩阵的规模(N为高,M为宽)。

接下来是N*M的矩阵,O表示空地,X表示障碍物。

下面是若干行数据，每行为一对数据，分别是女飞贼的位置和林月如的位置，显然她们都不可能在障碍物上。

以"0 0 0 0"为输入结束标志。

输出格式

每一组数据输出一行，仅一个整数，表示能消灭掉女飞贼的最短时间。

显然若能直接打到女飞贼，则时间为0。

若无法消灭，则输出"Impossible!"。（不含引号）

样例1

样例输入1

3 4
OXXO
XXOO
XOOO
3 2 2 4
3 3 1 1
0 0 0 0

样例输出1

1
Impossible!

限制

1s

提示

对于30%的数据,有N*M<=100
对于50%的数据,有N*M<=400
对于100%的数据,有N*M<=20000
对于100%的数据,测试数据组数不超过20组

来源

经典问题