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最厉害的机器人

最厉害的机器人

背景

Wind设计了很多机器人。但是它们都认为自己是最强的,于是,一场比赛开始了~

描述

机器人们都想知道谁是最厉害的,于是它们进行如下一种比赛。

每个机器人需要在最短的时间内找到自己面前的一个球,走到它面前并绕过它,将球推进身后的球门。

首先Wind给了每个机器人一些钱,让他们去补充自己的装备,Wind给的钱恰好够补充k个装备。

有如下几个装备可供补充:亮度传感器,超声波测距,触动传感器,马达。(每种装备最多有10个)
而机器人找到球的时间=(20-亮度传感器*2)*x1,球离机器人的距离为(100-超声波测距*7)*x2,绕过球的距离为(100-触动传感器*9)*x3,机器人的速度为(10+马达*1)*x4。

换句话说,总共的时间为,找球的时间+走到球的时间+绕过球的时间+走回原地的时间。

机器人们要如何配置自己的装备才能达到最短的时间呢?

格式

输入格式

每组测试数据只有1行
5个数k,x1,x2,x3,x4 (0<=k<=40,1<=x1,x2,x3,x4<=10,且均为整数)

输出格式

对每组数据输出1行
为最短的时间,保留3位小数

样例1

样例输入1

5 1 1 1 1

样例输出1

39.000

限制

每个测试点1s

提示

因为有了超声波,所以距离更加精确。

因为有了触动传感器,可以更精确的感觉到球。

(有点牵强- -将就看吧。)

来源

Wind

信息

ID
1248
难度
3
分类
模拟 点击显示
标签
递交数
1222
已通过
590
通过率
48%
上传者

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