核心代码：match函数（不要直接照抄，理解完再自己写，尊重他人劳动成果，这题我做了二三十分钟）

void match(string s)
{
    stack<int>stk; //定义栈stk
    for(int i=0;i<=s.size();i++) //逐字检查
    {
        if(s[i]=='(') stk.push(i); //若为左括号则入栈，保存下标以便后续输出
        if(s[i]==')'&&stk.empty()) {cout<<"right "<<i;return;} //若遇右括号而栈中无元素，说明没有对应的左括号，应题目要求返回首个失配的右括号下标，直接返回后退出程序（做到此处得40分）
        if(s[i]==')') stk.pop(); //前面排除了空栈的可能性，这里必有配对的左括号，故弹出栈顶元素视为一组括号配对成功
    }
    if(stk.empty()) {cout<<"ok";return;} //若最终空栈则为全部配对成功，应要求输出ok后退出程序（做到此处得60分）
    cout<<"left "; //若程序未结束说明有左括号未配对
    for(int i=0;i<=stk.size();++i) {
        cout<<stk.top()<<' '; stk.pop(); //应题目要求，结合样例从后往前输出所有失配左括号的下标，故先输出栈顶元素后再弹出栈顶元素，直到空栈（做到此处100分）
    }   
}