问题描述
一个绘图员在桌上钉n个钉子，由这些钉子作为顶点，组成一个凸多边形。出于某种原因，他用绳子将绕在钉子上，围城一个凸多边形。
你的任务是计算绳子的长度。（所有的钉子可以看出半径相同的圆）
输入格式
输入文件的第一行两个数；第一个整数n表示钉子数（1≤n≤100）；第二行实数r表示钉子的半径。中间用一个空格隔开。
此后的n行，每行两个实数（中间用一个空格隔开），描述了一个钉子的坐标（圆心坐标）。钉子的坐标按它在凸多边形上位子顺时针或逆时针列出。
输入样例
4 1
0.0 0.0
2.0 0.0
2.0 2.0
0.0 2.0
输出样例
14.28