#include <bits/stdc++.h>
#define LL long long
using namespace std;
int dx[9]={0,1,1,1,0,-1,-1,-1};
int dy[9]={-1,-1,0,1,1,1,0,-1};
int dx2[5]={0,1,0,-1};
int dy2[5]={1,0,-1,0};
int m,n,e_map[50000];
char s[50000];
int st_x,st_y,ed_x,ed_y;
int vis2[50000],d[50000],vis[50000];
queue<int>q;
bool pd(int x,int y) 
{
     if(x<1||x>n||y<1||y>m) return 0;//return(x>0)&&(x<=n)&&(y>0)&&y<=m;
     return 1;
}
int main()
{
    scanf("%d%d",&n,&m);
    //注意数组下标从0开始    数据压缩 
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        scanf("%s",s);
        for(int j=1;j<=m;j++)
        {
            if(s[j-1]=='X')
            e_map[(i-1)*m+j]=1;
            else
            e_map[(i-1)*m+j]=0;
        }
    }
    

    while(1)
    {
        memset(vis2,0,sizeof(vis2));
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        memset(d,0,sizeof(d));
        int pd2=0;
        scanf("%d%d%d%d",&ed_x,&ed_y,&st_x,&st_y);
        if(ed_x==0&&ed_y==0&&st_x==0&&st_y==0) break;
        
        for(int i=0;i<8;i++) //for(int i;i=8;i++)  处理所有可能射杀敌人的所有位置 
        {
            int  x=ed_x+dx[i],y=ed_y+dy[i];

            while(pd(x,y)&&e_map[(x-1)*m+y]==0)
            {
                vis[(x-1)*m+y]=1;
                x+=dx[i],y+=dy[i];
            }
        }
        q.push((st_x-1)*m+st_y);
        vis2[(st_x-1)*m+st_y]=1;
        d[(st_x-1)*m+st_y]=0;
        while (!q.empty())
        {
            int k=q.front();
            q.pop();
            int x=k/m+1,y=k%m;////取出坐标位置 
            if(y==0)  ///
            {
                y=m;x--;
            }
            if(vis[k]==1)/// 
            {
                printf("%d\n",d[k]);
                pd2=1;break;
            }
            else {   
                    for(int i=0;i<4;i++)  ////
                    {
                        int x1=x+dx2[i],y1=y+dy2[i];
                        if(e_map[(x1-1)*m+y1]==1||pd(x1,y1)==0)  continue;
                        if(!vis2[(x1-1)*m+y1])
                        {
                            d[(x1-1)*m+y1]=d[k]+1;
                            vis2[(x1-1)*m+y1]=1;
                            q.push((x1-1)*m+y1);
                        }
                    }
                 }
          
        }
        if(pd2==0)
        {
            printf("Impossible!\n");
            
        }
        while(q.size()) q.pop();
    }
    return 0;
}