测试数据来自 wjszez/1526

问题描述]

现有一块大奶酪，它的高度为 h ，它的长度和宽度我们可以认为是无限大的，奶酪中间有许多半径相同的球形空洞。我们可以在这块奶酪中建立空间坐标系，在坐标系中，奶酪的下表面为 z = 0 ，奶酪的上表面为 z = h 。
现在，奶酪的下表面有一只小老鼠 Jerry ，它知道奶酪中所有空洞的球心所在的坐标。如果两个空洞相切或是相交，则 Jerry 可以从其中一个空洞跑到另一个空洞，特别地，如果一个空洞与下表面相切或是相交， Jerry 则可以从奶酪下表面跑进空洞；如果一个空洞与上表面相切或是相交， Jerry 则可以从空洞跑到奶酪上表面。  
 位于奶酪下表面的 Jerry 想知道，在不破坏奶酪的情况下，能否利用已有的空洞跑到奶酪的上表面去 ?
空间内两点𝑃1(𝑥1, 𝑦1, 𝑧1)、𝑃2(𝑥2, 𝑦2, 𝑧2)的距离公式如下：

输入格式：包含多组数据。 
第一行，包含一个正整数 T，代表所含的数据组数。 
接下来是 T 组数据，每组数据的格式如下： 
第一行包含三个正整数 n，h 和 r，分别代表奶酪中空洞的数量，奶酪的高度和空洞的半径。 
接下来的 n 行，每行包含三个整数 x、y、z，表示空洞球心坐标。

[输出格式]
输出包含T行，分别对应T组数据的答案，如果在第i组数据中，Jerry能从下表面跑到上表面，则输出Yes，如果不能，则输出No（均不包含引号）。

[输入样例]
3
2 4 1
0 0 1
0 0 3
2 5 1
0 0 1
0 0 4
2 5 2
0 0 2
2 0 4

[输出样例]
Yes
No
Yes