测试数据来自 system/1086

背景

贪玩的sunnypig请Charles为他打造一个奇幻世界，Charles欣然答应了。然而一向善于出难题的Charles是决不会轻易让sunnypig轻松拥有一个奇幻世界的，于是Charles在建造过程中设置了重重机关，只有在sunnypig破解了这些障碍之后，才能尝试到奇幻世界中最有玩头的终极宝贝——时空穿梭机。虽然奇幻世界中其他的宝贝也很有趣，但贪玩的sunnypig怎能放过打boss的机会呢？于是他开始了破解障碍的旅程。

描述

第三道障碍是时空穿梭机的试用。

平面上有n个圆，其中一个半径为R0（R0=10^5）的圆，圆心处于坐标原点，它与若干个半径为R1的圆外切。每个半径为R1的圆与若干个半径为R2的圆外切……每个半径为Ri的圆与若干个半径为Ri+1的圆外切。任意两圆不相交、不重叠、不内含、不内切。半径为Ri的圆只可能与半径为Ri-1或Ri+1的圆外切，i>1时恰与一个半径为Ri-1的圆外切。在这些圆的边界上有若干个点对（Pi，Qi）。最开始，sunnypig在P1。如果sunnypig能从Pi沿着最短的光滑路径到达Qi的话，那么时空穿梭机便会将他传送到Pi+1，如此继续，直到他按此方式访问过所有的点（及如果从Pi到Qi时经过了Pj，则不算访问过Pj），才能算过关。

光滑路径是指：路径在两圆共切点拐弯时切线方向保持不变。图中左边两段（加粗）路径是光滑的，而右边的（加粗）路径不光滑。

格式

输入格式

从标准输入中读取数据，文件第一行为3个整数n，m和t。其中1<=n，n+1<=m<=3000，1<=t<=100000，m表示圆的个数，并且圆的编号为1~m。t为特殊点的对数。50﹪的数据满足m<=300，t<=1000.第二行为n个正整数R1~Rn，并且当i>=1时有1<Ri<Ri-1-1。接下来的m行表示各个特殊点对，每行有4个数Xi，Yi，Si和Fi，（Xi，Yi）是圆i的圆心位置，圆i的半径是RSi，与圆i相切的尺寸更大的圆的编号是Fi，Xi和Yi可能是实数，并且X1=Y1=S1=F1=0。再接下来的t行表示各个特殊点对，每行有4个数PiW，PiA，QiW和QiA，用于描述一个特殊点对（Pi，Qi）的位置：PiW表示点Pi处于PiW这个圆上，并且以此圆圆心为原点，以从原点沿x轴正方向的半径为轴的幅角为PiA（0<=PiA<2π）。QiW表示点Qi处于QiW这个圆上，并且以此圆圆心为原点，以从原点沿x轴正方向的半径为轴的幅角为QiA（0<=QiA<2π）输入数据保证PiW≠QiW，任意特殊点不会同时处于两个圆上（即切点处无特殊点），并且一个圆最多与十个圆相切。

输出格式

标准输出中包含t行，其中第i行是一个整数Li，表示从点Pi到点Qi的最短光滑路径的长度/π后精确到整数的结果。

样例1

样例输入1

1 3 3
50000
0 0 0 0
150000 0 1 1
0 150000 1 1
3 5.497787 2 2.356194
3 1.570796 2 0.0
3 0.0 2 1.570796

样例输出1

175000
150000
200000

限制

各个测试点2s
不同测试点分数可能不同

提示

若需要arctan以外的反三角函数，又懒得自己编，可调用math单元，即在程序最开始(program 声明之后)，加上一行"uses math;"即可。

样例输入图片如下(not for measuring)

来源

湖南2005省队选拔赛
（原数据有误，建议不要用原数据调程序）