狗的年龄

【问题描述】五岁的狗相当于人类的多少岁呢？其实，狗的前两年每一年相当于人的10.5岁，之后的每增加一年就增加4岁。试编写程序，根据输入的狗的年龄，求出相当于人类的多少岁？如果狗的年龄为负数，则输出“error”。
【输入格式】输入一个不超过20的正整数，表示一只狗的年龄。
【输出格式】
一行，包含一个数，表示相当于人类多少岁，要求精确到小数点后一位。
【输入样例】
5
【输出样例】
33.0