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3.2.1题面描述
小杨在二维空间中有n个水平挡板，并且挡板之间彼此不重叠，其中第i个挡板处于水平高度hi,左右端点分别位于li与ri。
小杨可以在挡板上左右移动，当小杨移动到右端点时，如果再向右移动会竖直掉落，从而落到下方第一个挡板上,移动到左端点时同理。小杨在挡板上每移动1个单位长度会耗费1个单位时间，掉落时每掉落1个单位高度也会耗费1个单位时间。
小杨想知道，从第s个挡板上的左端点出发到第t个挡板需要耗费的最少时间是多少?
注意:可能无法从第s个挡板到达到第t个挡板。
3.2.2输入格式
第一行包含一个正整数n,代表挡板数量。
第二行包含两个正整数s,t,含义如题面所示。
之后n行，每行包含三个正整数li,ri,hi,代表第i个挡板的左右端点位置与高度。
3.2.3输出格式
输出一个整数代表需要耗费的最少时间，如果无法到达则输出- 1。
3.2.4样例1
输入：
3
3 1
5 6 3
3 5 6
1 4 100000
输出：
100001
3.2.5样例范围
耗费时间最少的移动方案为，从第3个挡板左端点移动到右端点，耗费3个单位时间，然后向右移动掉落到第2个挡板上,耗费10000- 6= 99994个单位时间，之后再向右移动1个单位长度,耗费1个单位时间，最后向右移动掉落到第1个挡板上,耗费3个单位时间。共耗费3+ 99994 + 1 + 3 = 100001个单位时间。
3.2.6数据范围
对于全部数据，保证有1≤n≤1000, 1≤li≤ri≤10^5, 1≤hi≤10^5。