题目描述

现有一块大奶酪，它的高度为 \(h\)，它的长度和宽度我们可以认为是无限大的，奶酪中间有许多半径相同 的球形空洞。我们可以在这块奶酪中建立空间坐标系，在坐标系中，奶酪的下表面为\(z = 0\)，奶酪的上表面 \(z = h\)。

现在，奶酪的下表面有一只小老鼠 \(Jerry\)，它知道奶酪中所有空洞的球心所在的坐标。如果两个空洞相切或是相交，则 \(Jerry\) 可以从其中一个空洞跑到另一个空洞，特别地，如果一个空洞与下表面相切或是相交，\(Jerry\) 则可以从奶酪下表面跑进空洞；如果一个空洞与上表面相切或是相交，\(Jerry\) 则可以从空洞跑到奶酪上表面。

位于奶酪下表面的 Jerry 想知道，在不破坏奶酪的情况下，能否利用已有的空洞跑到奶酪的上表面去?

空间内两点\(P_1(x_1,y_1,z_1)\)、\(P2(x_2,y_2,z_2)\)的距离公式如下：

\[\mathrm{dist}(P_1,P_2)=\sqrt{(x_1-x_2)^2+(y_1-y_2)^2+(z_1-z_2)^2}\]

输入输出格式

输入格式：

每个输入文件包含多组数据。

输入文件的第一行，包含一个正整数 \(T\)，代表该输入文件中所含的数据组数。

接下来是 \(T\) 组数据，每组数据的格式如下：

第一行包含三个正整数 \(n,h\) 和 \(r\)，两个数之间以一个空格分开，分别代表奶酪中空 洞的数量，奶酪的高度和空洞的半径。

接下来的 \(n\) 行，每行包含三个整数 \(x,y,z\)，两个数之间以一个空格分开，表示空 洞球心坐标为\((x,y,z)\)。

输出格式：

输出文件包含 \(T\) 行，分别对应 \(T\) 组数据的答案，如果在第 \(i\) 组数据中，Jerry 能从下 表面跑到上表面，则输出Yes，如果不能，则输出No （均不包含引号）。

输入输出样例

输入样例#1:

3 
2 4 1 
0 0 1 
0 0 3 
2 5 1 
0 0 1 
0 0 4 
2 5 2 
0 0 2 
2 0 4

输出样例#1:

Yes
No
Yes

说明:

第一组数据，由奶酪的剖面图可见：

第一个空洞在（0，0，0）与下表面相切

第二个空洞在（0，0，4）与上表面相切 两个空洞在（0，0，2）相切

输出 Yes

第二组数据，由奶酪的剖面图可见：

两个空洞既不相交也不相切

输出 No

第三组数据，由奶酪的剖面图可见：

两个空洞相交 且与上下表面相切或相交

输出 Yes

数据规模与约定

对于 20%的数据，\(n = 1\)，\(1 \le h\) , \(r \le 10,000\)，坐标的绝对值不超过 10,000。

对于 40%的数据，\(1 \le n \le 8\)， \(1 \le h\) , \(r \le 10,000\)，坐标的绝对值不超过 10,000。

对于80%的数据， \(1 \le n \le 1,000\)， \(1 \le h , r \le 10,000\)，坐标的绝对值不超过10,000。

对于 100%的数据，\(1 \le n \le 1,000\)，\(1 \le h , r \le 1,000,000,000\)，\(T \le 20\)，坐标的 绝对值不超过 1,000,000,000。