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Background

小C看到了一道题。“哇！水题啊！”小C愉快地叫着，看样子他AK稳了。

Description

小C看到的题如下：
有一个如图的三棱锥，其中AD,BD,CD两两互相垂直。
已知AD,BD,CD的长度，求该三棱锥内切球的最大体积。

Format

Input

三个整数a,b,c，表示AD,BD,CD的长度。

Output

三棱锥内切球的体积，保留2位小数。

Sample 1

Input

1 1 1

Output

0.04

Limitation

1s, 131072KiB for each test case.

Hint

对于 10%的数据，a,b,c<=10
对于另 20%的数据，a,b,c相等
对于 100% 的数据，0<a,b,c<=1000
π取3.14159265358979

Source

高一年级信息学奥赛模拟考(一)（第二学期）