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Problem 5E. 死锁

时间限制：1000ms

空间限制：256MB

题目背景

有一天，小泽正在宿舍里快乐的coding，他准备等左手边的小宇睡觉他就去睡觉。可是等了半天都1点了小宇都没睡，于是他问小宇：“你为什么不睡觉啊？”小宇却反问他：“你今天怎么这么能熬？我还在等你睡觉呢。”于是这两人就形成了一个死锁。现实生活中，像几个软件的线程互相等待对方导致死机，或者环岛上等待前方挪动的汽车都会形成这种死锁现象。

题目描述

于是，小泽就给这种宿舍不睡觉现象建立了一个模型。现在宿舍里有n个人，其中第i个人（\(1 \le i \le n\)）关注着 \(a_i\) 个不同的其他人（不包括自己）。只要其中有 \(b_i\)个人睡觉了，这个人就会立马睡觉。特别的，当 \(b_i=0\) 时，这个人会立刻睡觉。现在，小泽想问宿舍里还剩那些人不会立刻睡觉，形成了一个死锁？

输入格式

第一行一个正整数 \(n\)，表示宿舍的总人数。
接下来 \(n\) 行，第i行先是两个整数 \(a_i\) 和 \(b_i\)，接着 \(a_i\)个数字表示第i个人关注的人。

输出格式

输出一系列整数，表示没立刻睡觉的人。如果都睡了就输出-1。

样例输入1

6
0 0
0 0
1 1 4
1 1 3
2 2 1 2
5 4 1 2 3 4 5

样例输出1

3 4 6

样例1解释

1和2直接睡了，3和4互相关注，于是都没睡。5关注1和2两人，两人都睡了，于是5也睡了。6关注1到5，其中3和4都没没睡，于是其中睡觉的人小于4人，没有睡觉。

数据范围及约定

对于50%的数据，\(n \le 100\), \(a_i\) 的和 \( \le 500\), \(b_i \le a_i\)。

对于100%的数据，\(n \le 2 * 10^4\), \(a_i\)的和\(\le 10^5\), \(b_i \le a_i\)。

保证 \(a_i=0\) 当且仅当 \(b_i=0\) 时成立，且 \(a_i\)个关注的人里不会包含自己