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关路灯

关路灯

题目描述

某一村庄在一条路线上安装了 \(n\) 盏路灯,每盏灯的功率有大有小(即同一段时间内消耗的电量有多有少)。Smart 就住在这条路中间某一路灯旁,他有一项工作就是每天早上天亮时一盏一盏地关掉这些路灯。

为了给村里节省电费,Smart 记录下了每盏路灯的位置和功率,他每次关灯时也都是尽快地去关,但是 Smart 不知道怎样去关灯才能够最节省电。他每天都是在天亮时首先关掉自己所处位置的路灯,然后可以向左也可以向右去关灯。开始他以为先算一下左边路灯的总功率再算一下右边路灯的总功率,然后选择先关掉功率大的一边,再回过头来关掉另一边的路灯,而事实并非如此,因为在关的过程中适当地调头有可能会更省一些。

现在已知 Smart 走的速度为 \(1m/s\),每个路灯的位置(是一个整数,即距路线起点的距离,单位:\(m\))、功率(\(W\)),Smart 关灯所用的时间很短而可以忽略不计。

请你为 Smart 编一程序来安排关灯的顺序,使从 Smart 开始关灯时刻算起所有灯消耗电最少(灯关掉后便不再消耗电了)。

格式

输入格式

第一行是两个数字 \(n\)(表示路灯的总数)和 \(c\)(老张所处位置的路灯号);

接下来 \(n\) 行,每行两个数据,表示第 \(1\) 盏到第 \(n\) 盏路灯的位置和功率。数据保证路灯位置单调递增。

输出格式

一个数据,即最少的功耗(单位:\(J\),\(1J=1W\times s\))。

样例1

样例输入1

5 3
2 10
3 20
5 20
6 30
8 10

样例输出1

270

样例解释

此时关灯顺序为 3 4 2 1 5

限制

\(1\le n\le50\),\(1\le c\le n\)。