有一张含有 n个点， m 条边 的 带权有向连通图，问从 s号点 到 t号点 的最短距离是多少？
注：保证图中没有负环，边权可能是负数

如果不能从s号点到达t号点，则输出impossible

样例输入
第一行为 n， m，s，t；
以下 m + 1 行输入a, b, w;(一条从a->b的边，权重为w）

样例：

2 1 1 2
1 2 3

输出：

3

所有数据保证 $n$，$m$ 不大于 $1e4$;