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描述

编写程序，计算下列分段函数y=f(x)的值。

y=-x+2.5, 0<=x<5
y=2-1.5(x-3)(x-3), 5<=x<10
y=x/2-1.5, 10<=x<20

输入格式

一个小数N

输出格式

输出N对应的分段函数值：f(N)。结果保留到小数点后三位。
使用print('%.3f' %x)输出x保留3位

样例输入

1.0

样例输出

1.500