华容道
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【问题描述】 小B最近迷上了华容道,可是他总是要花很长的时间才能完成一次。于是,他想到用编程来完成华容道:给定一种局面,华容道是否根本就无法完成,如果能完成,最少需要多少时间。 小B玩的华容道与经典的华容道游戏略有不同,游戏规则是这样的:
1. 在一个n*m棋盘上有n*m个格子,其中有且只有一个格子是空白的,其余n*m-1 个格子上每个格子上有一个棋子,每个棋子的大小都是1*1的;
2. 有些棋子是固定的,有些棋子则是可以移动的;
3. 任何与空白的格子相邻(有公共的边)的格子上的棋子都可以移动到空白格子上。 游戏的目的是把某个指定位置可以活动的棋子移动到目标位置。
给定一个棋盘,游戏可以玩q次,当然,每次棋盘上固定的格子是不会变的,但是棋盘上空白的格子的初始位置、指定的可移动的棋子的初始位置和目标位置却可能不同。第i次玩的时候,空白的格子在第EXi行第EYi列,指定的可移动棋子的初始位置为第SXi行第SYi列,目标位置为第TXi行第TYi列。 假设小B每秒钟能进行一次移动棋子的操作,而其他操作的时间都可以忽略不计。请你告诉小B每一次游戏所需要的最少时间,或者告诉他不可能完成游戏。
【输入】
第一行有3个整数,每两个整数之间用一个空格隔开,依次表示n、m和q;接下来的n行描述一个nm的棋盘,每行有m个整数,每两个整数之间用一个空格隔开,每个整数描述棋盘上一个格子的状态,0表示该格子上的棋子是固定的,1表示该格子上的棋子可以移动或者该格子是空白的。 接下来的q行,每行包含6个整数依次是EXi、EYi、SXi、SYi、TXi、TYi,每两个整数之间用一个空格隔开,表示每次游戏空白格子的位置,指定棋子的初始位置和目标位置。
【输出】
输出有q行,每行包含1个整数,表示每次游戏所需要的最少时间,如果某次游戏无法完成目标则输出−1。 *
【输入输出样例】
Input
3 4 2
0 1 1 1
0 1 1 0
0 1 0 0
3 2 1 2 2 2
1 2 2 2 3 2
Ouput
2 -1
【数据范围】
对于30%的数据,1≤n,m≤10,q=1;
对于60%的数据,1≤n,m≤30,q≤10;
对于100%的数据,1≤n,m≤30,q≤500